伺服放大器是用于控制伺服電機的控制器,將多個(gè)輸入信號和反饋信號進(jìn)行合成放大,并根據合成信號的不同極性輸出相應的信號,以控制伺服電機的正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號平衡后,伺服電機停止轉動(dòng),執行器輸出軸穩定在某一位置。主要由前置放大器、觸發(fā)器晶閘管由主電路和電源組成。為滿(mǎn)足復雜的多參數調節需要,設置了三個(gè)輸入信號通道和同位反饋信號通道。因此,它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號和同一個(gè)地址反饋信號。在單參數簡(jiǎn)易調節系統中,燈使用相同的輸入通道和反饋通道,其功能特點(diǎn)總結如下:
1、狀態(tài)顯示,伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數碼管上。
2、只需設置一次原點(diǎn),以后再啟動(dòng)機器,無(wú)需重新設置原點(diǎn)。
3、增益切換功能可以使伺服電機運行和停止時(shí)使用不同的增益。此外,操作時(shí)也可以通過(guò)外部端子切換增益。
4、自適應抑振控制自適應抑振控制是指放大器檢測到機械共振點(diǎn)后,自動(dòng)設置濾波特性來(lái)抑制機械系統的振動(dòng)。
5、低通濾波器可以在放大器的響應速度過(guò)高時(shí)以很小的概率抑制機械共振。
6、機械介紹儀的功能可以說(shuō)明使用裝有伺服設置軟件的個(gè)人電腦時(shí)機械系統的共振頻率和特性。
7、機械模擬器,根據機械導引器的測量結果,可在個(gè)人電腦上模擬機器的運行。
8、增益搜索功能??赏ㄟ^(guò)個(gè)人電腦自動(dòng)改變增益,在短時(shí)間內找到無(wú)超調的增益值。
9、伺服放大器定位斜率功能。
10、輸入信號選擇輸入功能,如正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、伺服啟動(dòng),可定義任意引腳工作時(shí)間,消除不必要的等待。